详情

　　2025年8月24日，正在骨科手术机械人的辅帮下，一名70岁的患者成功接管了人工膝关节单髁置换术。该手术创下医疗三项记载：中国海拔最高的机械人辅帮单髁置换术、首例机械人辅帮单髁置换术、县级病院首例机械人辅帮单髁置换术。担任这台国产手术机械人研发的首席科学家，是一位持续四十年翻遍机械人范畴的每一块石头、打破聪慧医疗壁垒的“破局者”——南方科技大学电子取电气工程系从任、工程院院士孟庆虎。2018年，工程院院士、IEEE Fellow孟庆虎传授担任元化智能首席科学家，率领团队投身于高端手术机械人的自从研发，努力于实现国产化冲破，打破国外手艺垄断。对于这位时年56岁的科学家而言，正在此时选择将研发推向财产化之，特别聚焦于手艺壁垒极高、研发周期漫长的手术机械人范畴，正在不少人看来，无疑是一项充满挑和的决定。然而，回首他的科研取人生履历，这种选择却显得顺理成章。逃求不竭立异一直是驱动他向前的不竭动力，也是贯穿他职业生活生计的从线。这一切并非偶尔。早正在2002年，孟庆虎就已起头环绕机械人系统展开研究。历经二十余年手艺堆集，他和团队逐渐霸占了骨科手术机械人的焦点难题。正在这个过程中，他深刻体味到下层医疗对高性价比手术机械人的火急需求。“要让县级病院也承担得起”成为他创业的初心和果断方针。“其实我从来没有想过今天攒一个工具，明天就到市场上卖，仍是想要踏结壮实地做里面的科学。”孟庆虎院士曾如许说。恰是这份“不焦急”的人生立场，让尝试室到手术台的财产抱负行稳致远。孟庆虎的科研之始于对从动化的深刻热爱。1982年，他获得洛阳工学院（现河南科技大学）从动化系学士学位，随后正在理工大学攻读从动节制系硕士，系统控制了典范节制理论取机械人学根本。1991年，他远赴维多利亚大学，师从机械人节制范畴权势巨子，完成电气取计较机工程系博士学业，其博士论文《机械人器的模子基准自顺应和力节制》奠基了工业机械人自顺应节制的理论基石。从1992年起，孟庆虎先后正在莱克海德大学、阿尔伯塔大学任教，从帮理传授晋升至终身正传授。这段期间，他聚焦机械人取智能节制，提出“力-位夹杂节制”，冲破保守工业机械人刚性节制的局限，相关颁发于《IEEE磁学汇刊》等顶刊，被引超千次。2001年，他受聘中文大学电子工程学系传授，医疗机械人研究的全新篇章。他率领团队环绕光学系统做了4个国度/地域课题、迭代了8代样机，把进口仪50万港币的成本降到10万人平易近币以内，其手艺目标跨越了其时的行业支流程度，为后续产物正在精度、速度上达到国际领先奠基了根本。做为元化智能首席科学家，孟庆虎掌管“锟铻®”系统研发：机械臂反复定位精度≤0。2 mm，光学空间误差≤0。5 mm，实现了髋、膝、脊柱、创伤四术式一体笼盖。元化智能董事长李艾俐正在2025年8月引见，锟铻®全骨科手术机械人自2018年面世以来，已累计完成跨越5000台临床手术，并创制了全球高海拔、大规模的高原手术记载。除了全骨科机械人，孟庆虎团队也从后达芬奇无疤痕天然腔镜手术机械人、无线胶囊内窥镜机械人和全从动智能交互核酸采样机械人等典型的医疗机械人入手，进行手艺立异取实践。早正在2009年9月，孟庆虎和其研究团队就曾经开辟了无线内窥镜影像识别系统，彼时刊颁发于中文大学校刊的文章还正在等候这个“能看能走的微型机械人”能够早日进行临床使用，现在，无线胶囊内窥镜机械人已正在手艺和使用长进行了迭代。2025年，孟庆虎院士正在南方科技大学校园日的一次中提到，其所研发的无线胶囊内窥镜机械人是全球第一款自动型体外可节制的内窥镜机械人，可对病变部位进行频频鉴别。机械人合用场景很主要，且机械人的智能有其局限性，胶囊内窥镜做不到人脸、文字识别，却能够识别消化道内部所有病变的可能性，这恰是操纵其局限性创制了精准诊断的更大可能性。同时，一台台式计较机就可完成算力供应，这一手艺让医疗诊断更聪慧和便利。回溯2001年，孟庆虎从回国来到中文大学任教，中文大学医学院骨科大夫梁国穗听闻孟庆虎是机械人范畴的专家，热情地展现了本人制做的骨科手术机械人。然而这台“机械人”正在孟庆虎眼中只是一个静态的定位安拆，二人就此展开了会商，梁大夫提出了研发成本仅需10万元人平易近币的骨科手术机械人，以便下层病院也能承担得起并投入利用，这促使孟庆虎从零起头自从研发低成本、高机能的原创手艺和产物。历经20年研发，从光学仪的环节机能目标到机械臂的切确操控，再到全骨科手术机械人正在高寒低压的为患者成功实施人工全膝关节置换术，梁国穗大夫其时的希望正正在一步步变成现实，而孟庆虎，恰是破局者。从1982年踏入从动化范畴，到现在成为聪慧医疗的领军者，孟庆虎的四十年科研，一直环绕“处理实问题”展开。现在，人工智能渗入各行各业，带来发急也带来但愿。孟庆虎婉言“人工智能不成能取人类通俗智能达到分歧，由于其需要将世界变成数据进行进修，但目前没有如许的数据取计较能力，这是目前人工智能最大的缺陷。正在工智能研究时要限制其用范畴和场景，才能最大阐扬其用处”。2025年服贸会期间，孟庆虎院士将于9月14日出席由陆士新医学基金会从办、国度卫生健康委员会苍生健康频道（CHTV）取医学论坛网配合协办的“肿瘤医治立异进展取药物研发新趋向论坛”，并分享题为“人工智能海潮中的聪慧医疗立异”的演讲。大概，他不会仅仅聚焦于手艺参数，更会讲述那些数据背后的故事——协同团队攻关的日夜、骨科关节置换患者术后的笑容和无线胶囊内窥镜机械人带来的肿瘤医治新但愿。他深知，实正的“破局”，从来不是科学手艺的孤胆豪杰式突围，是让县级病院也能享遭到科技、缓解医疗资本分布不均，是让立异最终惠及每一小我的健康糊口，更是让中国聪慧医疗世界、领跑世界的轻飘飘担任。这，恰是一位科学家最朴实也最果断的抱负。